ต้นกำเนิดของไพ่ทาโร่ท์จริง ๆ ดูเหมือนจะเป็นเรื่องลี้ลับเกินกว่าที่จะพิสูจน์ได้ ว่ามาจากไหนแน่ ส่วนมากจะเป็นตำนานเล่าขานสืบเนื่องกันมาตั้งแต่สมัยเก่าแก่ ท่านผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับไพ่ทาโร่ท์หลายท่าน กล่าวอ้างอิงถึงถิ่นกำเนิดแตกต่างกันไป แต่ไพ่ทาโร่ท์ที่ฝังรากฐานแน่นอนอยู่ในประเทศสเปน และฝรั่งเศสตอนใต้ ส่วนที่จะย้อนอดีตไปจริง ๆ เขาก็ว่ามันมาจากอียิปต์ บ้างก็ว่ามาจากตะวันออกใกลโน่น
ไพ่ทาโร่ท์ มีทั้งหมด 78 ใบ แบ่งออกเป็น สอง กลุ่ม คือ ชุดใหญ่ ( Major Arcana ) 22 ใบ และชุดเล็ก ( Minor Arcana ) มี56 ใบ ชุดเล็กนี้พอจะเทียบได้กับ ไพ่ป๊อกได้ แต่มีเพิ่มมาสี่ใบเป็นตัว Page รองลงมาจากแจ็ค โดยแบ่งไว้เป็นสี่กลุ่ม
- Sword หมายถึง พวกนักรบ
- Cup หมายถึง ผู้รู้,ครูบาอาจารย์,พระ
- Coin หมายถึง พวกพ่อค้า
- Wand หมายถึง พวกชาวบ้าน,ชาวนา,ผู้ใช้แรงงาน
เป็นที่เชื่อกันว่า ไพ่ทาโรท์ถูกนำมาเผยแพร่ในยุโรปโดยพวกยิปซีซึ่งเป็นเผ่าพันธุ์อิสระ ดำเนินชีวิตแบบเรร่อนเป็นคาราวานโยกย้ายถิ่นฐานมาจากอียิปต์ จากนั้นจึงใช้เป็นไพ่ทำนายโชคชะตานิยมแพร่หลายอยู่ในยุโรปมาจนถึงปัจจุบัน